割草机器人工作中常见障碍物及避障解决方案

割草机在国内或许算小众产品，然而它在欧美地区却极其受欢迎。

欧美地区深受“草坪文化”的影响，对于欧美家庭来说“割草”是一种长期存在的刚需。据了解，全球约 2.5 亿个庭院中，美国占据 1 亿个，还有 8000 万个在欧洲。

• 据 Grand View Research 的数据显示，2021 年全球割草机市场规模为 304 亿美元，全球年出货量则高达 2500 万台，并以年均 5.7%的复合增长率成长。

• 其中，智能机器人割草机的整体市场渗透率仅 4%，2023 年出货量约有 100 多万台

• 行业处明显迭代周期中，参考扫地机发展路径智能割草机器人潜在销量在 2028年有望超 300万台

目前主流避障方案为AI视觉、激光、超声波/红外等：

庭院内常见的障碍物：

可以看到庭院内需要机器人避开的障碍物还是很多的，而超声波一般用于割草机器人工作时碰到的物体：人和栅栏以及草地常见的障碍物（如：石头，柱子、垃圾桶、墙壁、花坛台阶等这类形状较大的物体），对于灌木丛、土堆、较细的杆子测量会差些（返回的声波较小）。

庭院割草机器人已然成为亟待挖掘的经济发展新蓝海。然而，割草的苦力活儿终被全自动割草机器人替代的前提是经济实惠，如何在这一领域拔得头筹还得看机器人的“智力”如何。

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