EEL、VCSEL、光纤激光器，激光雷达如何选择？

雷达作为车辆避障的重要手段，现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段，激光雷达以其分辨率高的优势，迎来快速增长的时期，无人驾驶技术已是大势所趋，车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。今天给大家介绍一下激光雷达核心器件激光器的分类及选择：

一、激光雷达技术路线

激光雷达根据扫描方式和测距原理的不同分为不同的激光雷达，不同技术路线的激光雷达有着不同的优势。如TOF技术路线的优势在成熟度，综合成本、FMCW 技术路线优势在于长距离，抗干扰。目前dTOF技术路线为市场主导方案。

905 nm 脉冲激光二极管在测距领域已广泛应用很多年，技术也是突飞猛进。激光器芯片的发射单元结构已由单层发展到两叠层或三叠层甚至四叠层。随着激光雷达对905 nm 脉冲激光二极管输出功率及光学点阵云要求的提高，激光雷达所需的芯片结构也由单通道发展到4通道，甚至6通道或8通道。

四通道激光器产品

常见的905 nm PLD的封装结构是TO、蝶式、尾纤以及更好的散热基座上直接安装芯片等。

滨松陶瓷封装的4通道 PLD

2、垂直腔面发射激光器(VCSEL)

1550 nm波长的激光光源也是某些车载激光雷达产品选择的光。1550 nm激光雷达一般采用光纤激光器作为光源。

4、固体激光器

固体激光器是闪光式车载激光雷达(Flash LiDAR)技术路线的激光光源方案。闪光式激光雷达是真正意义上的固态面激光雷达，激光雷达内部没有任何扫描或运动部件。

综上，各波长各有优劣，需结合激光雷达的系统设计从而选择合适的波长。根据不同的驾驶环境需要，边发射型半导体激光器，VCSEL激光器，固体激光器，光纤激光器都有各自的用武之地。

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